道德经 第四十八章 为道日损
第四十八章 为道日损
1【原文】
为学日益。为道日损。损之又损、以至于无为。无为而无不为。故取天下常以无事。乃其有事、不足以取天下。
2【白话解】
前章说足不出户可以知天下,这一章说无事足以取天下。春秋战国的时候,诸侯王都有称霸天下的野心,很多人都想夺取周朝的天下。圣人老子劝诫世人以无事取天下。如果用兵甲有事来夺取天下,是不会长久,也不会成功的。天子自有天命,天命不可违背。如果德不配位,只会自取灭亡,不会长久了。假如诸侯王们都能够以无事取天下,世上不就太平了吗?这也是圣人老子慈悲世人的教法。做学问的人每天都有进益,修道的人每天都精进修行减少业障。做学问的人以学到的知识为荣,以孤陋寡闻为耻辱。修道的人则是减少自己的物欲,减少自己的知见。人生活在这个世界上,以什么为最大最重要的事情呢?可能放在人生百年来看,只有生死是大事,其它的可能都是闲事来的。修道了脱生死不能不说是人生的大事。人的寿命按照百岁计算,也就是三万多天。过一天就少一天,就接近死亡一天。如同水缸里面的鱼一样,水缸在不断地漏水,总有一天水会漏完的,鱼儿就会死去了。鱼儿在鱼缸里面游来游去的时候,有什么好觉得快乐的呢?为道修行的人,减少情欲,去除知见,学到愚时方是贤。日新日日新,坚持去除情欲,增长智慧可以称之为损。情欲忘了,连智巧也泯灭了,因此说又损。把情欲减少到了无为的程度。但是世人不要又被无为所束缚了。大道是损有余而补不足的。那方面减少了,其它方面就补回来了。如果能够做到无为,就没有什么不能成功的了。如果有为的想成功,反而成功不了。不断地减少物欲,这样心不随物转,把私欲灭尽了,可归于无为。正所谓我无为而民自化。前面说无为而无不为。无为就无事。无为而能取天下并能安天下。取天下的人,贵在于常以无事。治大国如烹小鲜。无事,那么就无欲。欲望是罪过的根源。如果君主无欲,那么百姓清静自化。无为就无事。有为就多事。无为而无不为。有为就有不为了。有为有事不足以取天下。假使有事就会有物欲。有物欲就会扰民。徭役赋税重了就会失去人心。人心既然已失去,就会众叛亲离,这就是为什么有事不足以取天下。
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佛山地铁3号线
多处占道施工的工区
近期陆续恢复交通
南叠区间海三路大润发路段恢复通行
近日,3号线工程南海广场站-叠滘站区间(下文称“南叠区间”)2#联络通道场地的临时围挡移除完成,标志着桂城街道海三路大润发路段车行道及人行道恢复通行。
海三路大润发路段车行道及人行道恢复通行。
3号线工程南叠区间2#联络通道位于南海区桂城街道海三路大润发路段附近,因该联络通道处于叠线段,需在路段围蔽开挖竖井进行施工。周边建筑物密集,道路交通繁忙,人流量大。为确保该处路段尽早恢复通行、还路于民,南叠区间2#联络通道主体结构于今年上半年顺利完成后,建设单位立即牵头开展管线迁改、道路恢复等工作。
海三路还路于民的大润发路段示意图。
深村站道路恢复工作顺利完成
近日,佛山地铁3号线3204-2标深村站顺利完成了绿景路与文华中路道路导改,实现了“还路于民”,如期恢复道路通行。
深村站位于禅城区绿景路与文华中路交叉口,沿文华中路敷设,为地下二层岛式车站,车站总长197.2米,周边人流密集,车流量大。该项目自开工以来,总共经过四次交通疏解导改,为尽早实现“还路于民”,解决市民出行问题,建设单位积极与轨道局、城综局、交警等相关部门沟通,不断优化道路导改方案,最终顺利实现了绿景路与文华中路道路恢复并放开交通。
深村站道路恢复图。
施工进度亦传来好消息
最后一台盾构机安全始发
近日,佛山地铁3号线大学城站~科技学院站盾构区间左线顺利始发,至此,3号线全线盾构机全部完成始发,为下一步全面贯通创造了有利条件。
大科盾构区间左线长约975m,自大学城站出发,沿东向金虹路敷设,侧穿依云小镇小区、金虹路桩基础、广东省农业气象试验站,最终到达大科明挖区间接收。
佛山地铁3号线南起大良顺德客运港站,北至狮山科技学院站。线路长约69.5公里,设车站37座,覆盖禅城、南海、顺德三区,规划可与多达13条地铁线实现换乘,建成后将成为佛山轨道线网中最便捷的“南北大动脉”,其中在南海共设有12个站点。
顺德创客再创佳绩!
在“创客广东大赛”中
从顺德区域赛中选拔的
多模态智能康复辅助服务机器人项目
斩获省决赛创客组三等奖的荣誉
将代表广东参加全国赛的角逐
是佛山市唯一进入省赛和全国赛的项目!
为什么这个项目可以一路披荆斩棘、闯入决赛?项目有何亮点?这个团队又为何会选择顺德?近日,该项目负责人华南理工大学教授张智军接受专访,畅谈项目研发经历和扎根顺德的发展蓝图。
缘起:研究机器人是为了改造人们的生活
“当我第一次看到机器人学科的时候,我就知道这个学科是不一样的”,2009年,正在中山大学攻读博士学位的张智军毫不犹豫地加入了机器人实验室,“与其他学科相比,研究机器人可以作用于物理世界,能够改变人们,真切改造人们的生活,这对我来说非常有意思。”
从人工智能、神经网络到机器人的控制优化,张智军不断深耕。2017年,他创立华南理工大学仿生智能机器人实验室,领导团队研究和发展神经动力学优化理论方法,让机器人在具备实用性的同时,向智能化进化,真正满足人类的深切需求。
对医疗康复机器人的研究,是张智军基于机器人应用需求横向研发的一个重要决定。“不同于陪伴类的机器人所起的补充作用,医疗康复机器人满足的是病人或者残疾人在某方面最迫切的需要,对人类更有意义”,张智军说。
我国康复医疗产业发展较晚且正处于成长阶段,具有巨大的市场潜力,同时科技供需缺口较大。正是瞄准这一契机,张智军及他的团队带着多模态智能康复辅助服务机器人项目参与创客广东大赛,希望借助这个平台为康复医疗产业的发展贡献智慧和力量。
坚持:十数载深耕,创新技术走在国际前列
在“创客广东”系列赛事中,该项目的技术创新性令众多评委印象深刻。张智军与他的团队全国首创多模态信号控制与机器人相结合,通过设计并提出支持向量神经网络、动态收敛微分神经网络,并辅以多项独家研发的算法软件,使得康复机器人的生物电信号识别准确率大幅提高,这在全国乃至全球机器人领域均属走在前列。
与市面上单一类型的医疗康复器械或机器人不同,张智军团队研发的多模态智能康复辅助服务机器人,能够识别语音、面部表情、头部动作和生物电信号四种信号,结合应用冗余度机械臂,可以满足不同残疾程度、不同残疾疾病类型或者是具有多重残疾的病人的需求,具有高性能、高性价比的显著优势。
这一傲人成果的背后,是张智军与其团队十几年坚持不懈的深耕。如今参赛的版本,是在原始技术积累、算法与机器制造结合,并通过测试后产生的1.5代。张智军表示,“机器人的研究,没有什么捷径或者说突然的灵感迸发,有的只是持续不断的优化和向前推进。”
扎根:选择顺德,聚力科技成果就地转化
顺德拥有厚实的制造业基础,近年来更积极打造优质营商环境,拥抱高科技企业和人才,这样的干事创业氛围深深吸引着张智军。2018年,张智军及其团队选择落户华南理工大学国家大学科技园顺德创新园区,成为该园区首批进驻团队。在园区内,他们可以整合利用高校科研资源,同时依托顺德的产业扶持政策,全心进行科技成果的孵化。“顺德是一片创业的沃土,顺德人民和政府在创业方面很有干劲,也很热情,这种态度也感染了我们。”张智军说。
在参加创客广东大赛的过程中,张智军也切身感受到了来自行业专家、专业机构的指导与关怀,这种关怀不仅是心灵上的鼓舞,也是对团队创业思维的一种质的提升。“因为我们本身植根于大学,团队成员大部分是研究人员或者科学家,是一个纯科技型的创业团队,在进行项目推介的时候,导师们在产品的产业化和融资方面提供了很多有用的意见,”张智军说道,“在汲取这些改进意见后,我们对整个商业计划书进行了修改,这些意见也为我们后续产业化方向的铺开,以及企业的融资与发展指明了方向。”
自2019年,顺德连续4年举办“创客广东”佛山市中小企业创新创业大赛顺德区域赛,每年均有优秀项目在省赛中获得瞩目成绩,今年晋级市赛的项目数量更是五区第一。“举办大赛的目的,就是希望通过大赛挖掘优秀的创新项目,从而推动顺德产业高质量发展和传统产业转型升级进程。”2022年顺德区域赛承办单位顺德区中小企业促进会会员部部长霍思明表示。
值得一提的是,凡是进入佛山市决赛圈企业,顺德将在符合政策条件的基础上,优先推荐参与政府财政资金申请和相关资质认定。顺德将优先推荐获奖企业与国内知名投资基金、创投机构、金融合作机构、龙头骨干企业等进行融资和产业对接等,还将对获奖项目组织落地意向摸排调研,并根据调研情况,组织意向项目与载体平台举办落地对接,为项目提供全流程落地跟踪服务,让“好种子”在顺德落地生根、茁壮成长。
目前,多模态智能康复辅助服务机器人项目仍处在产品研发阶段,张智军表示,后续还需要不断完善,直至实现大批量量产。“我们的目标就是让使用这一机器人的客户用得更舒适,”他说。张智军和团队还有一批针对安全、农业、智慧电网等领域的机器人项目在等待孵化。未来,他将带领团队继续深耕机器人领域,借助顺德这一得天独厚的创新创业环境的帮助,推动更多科技成果转化成为可以造福人类的科技产品。
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