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佛山科学技术学院获2022年度广东省科技进步奖二等奖

时间:2023-11-22     人气:6127     来源:佛山科学技术学院     作者:
概述:我校先进机器人技术与系统团队罗陆锋副教授、张云志博士、张清华博士参与完成的“工业视觉检测高适配性关键技术及应用”及王志峰博士参与完成的“机器人......

近日,我校先进机器人技术与系统团队罗陆锋副教授、张云志博士、张清华博士参与完成的“工业视觉检测高适配性关键技术及应用”及王志峰博士参与完成的“机器人智能打磨抛光关键技术及装备研发与应用”两项成果荣获广东省科技进步奖二等奖。这次机器人团队同时斩获两项省科技奖,是机械工程学科团队建设取得的重要成果。


获奖成果“工业视觉检测高适配性关键技术及应用”以团队承担的广东省重点研发计划项目为依托,瞄准当前3C、新能源及半导体等行业生产过程中视觉检测精度稳定性、场景顺应性和算法通用性难以满足需求的问题,从工业光源、采样成像和视觉算法等三个方面展开核心攻关,突破了光学成像与视觉检测系统的高适配性关键技术,研发了高照度高均匀工业光源及其稳定控制技术、跨场景多尺度自适应采样与成像技术、易适配可迁移的视觉检测通用算法等三个科技创新成果。


工业视觉检测高适配性关键技术及应用


获奖成果“机器人智能打磨抛光关键技术及装备研发与应用”(我校参与的主要完成人:王志锋),该成果是我校联合广东工业大学、广东汇博机器人技术有限公司、箭牌家居集团股份有限公司等单位共同完成的,重点围绕机器人磨抛作业“轨迹规划失速、力位控制失准、工艺匹配失衡”三大共性技术难题,在国家863、省重点等项目资助下,历经十余年理论技术沉淀,深度融合工业机器人及新一代人工智能技术,以实现机器人磨抛规划高智能/装备高性能/运行高效率为总体目标,攻克了工件特征智能识别与机器人磨抛轨迹自动规划生成、磨抛过程力位柔顺精准控制及自补偿、磨抛工艺多参数协同管控及优化等关键技术,创建基于零件特征的机器人磨抛工艺自匹配优化与性能补偿理论技术体系,大大促进行业内机器人智能打磨抛光相关技术的发展。


基于零件特征的机器人磨抛工艺自匹配优化与性能补偿理论技术体系


此次获奖科技成果的顺利研发及成功落地,得益于我校机械工程学科长期坚持面向国家发展战略需求,深耕地方经济的发展需要,坚持与区域特色龙头企业开展了长期深入的产学研合作。例如,此次获奖牵头完成单位广东奥普特科技股份有限公司,与我校机械工程学科建立了长期的产学研合作关系,并于2023年4月与我校合作共建了广东省机器视觉创新中心。此前,先进机器人团队已与汇博机器人、箭牌卫浴联合研发的陶瓷卫浴智能产线荣获2019年广东省科技进步奖二等奖;与佛山铝型材制造企业共同研发的相关成果获得2021年广东省科技进步奖二等奖。团队已深度融入了区域制造业的数字化转型发展,形成了产学研高效融合的长效合作机制,相信此次获奖定会成为新里程的起点,我校机械工程学科一定会不断进取、勇攀科学高峰,为推动地方制造业高质量发展做出更大的贡献!


先进机器人技术与系统团队简介:


先进机器人技术与系统团队由我校副校长卢清华教授负责牵头组建,主要从事机器人与智能制造技术及系统研究,是机械工程学科五个主要研究方向之一。团队瞄准制造业数字化智能化转型升级对智能柔性化生产装备的迫切需求,围绕广东佛山泛家居、陶瓷、铝型材等特色产业发展需求,重点开展机器人与智能产线系统的感知、决策与控制研究,在机器视觉与机器人自动控制领域形成了特色。团队现有教师24人(正高5名、副高8名、讲师11名),教师全部具有博士学位,其中,省杰出青年基金获得者1名,兼职博士生导师3人、硕士生导师16人,具有海外经历的教师9人。


近年来,团队成员先后承担国家重点研发计划课题(2项)、国家自然科学基金面上/青年项目15项,广东省重点研发项目课题、粤佛联合基金重点项目及佛山重点领域科技攻关项目等25项;近五年,发表SCI/EI检索论文60余篇,授权发明专利50余项,相关成果获广东省科技进步奖二等奖6项、广东省教育教学成果一等奖1项、广东省机械工业科技奖一等奖1项、中国仪器仪表学科科技进步奖三等奖1项,并受到中国教育电视台《魅力中国》、《广东卫视》等栏目报道。团队与广东科达洁能股份有限公司、埃夫特智能装备股份有限公司、广东汇博机器人技术有限公司、佛山华数机器人有限公司、广东奥普特科技股份有限公司等机器人与智能制造领域龙头企业形成了紧密合作关系,成立了5个校企联合实验室,强化产学研协作攻关,深入开展产学研协同育人,团队研究生在“互联网+”、“挑战杯”等竞赛中获得斩获省赛特等奖、金奖等多项,获得广东省优秀研究生、国家奖学金等。

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