顺德陈村企业松标智能：初创企业锚定包装机器人解决方案领航者

佛山市松标智能装备有限公司

这是一家成立不到两年的科技型初创企业，这是一家暂时没有销售团队的企业，研发人员占到公司总人数的一半以上，但它的订单仍然源源不断——位于陈村的佛山市松标智能装备有限公司（以下简称松标智能），锚定包装机器人解决方案这条航道，开发出多种适合市场的创新型产品，逐渐在这个细分行业站稳脚跟。

01、研发辅助设备让包装机器人更好用

数据显示，2021年以来，全球机器人市场规模持续扩大，工业机器人市场强劲反弹，安装量不断创下历史新高。松标智能就是在这样的大环境成立的，背靠佛山市松川机械设备有限公司，开发出多个种类包装机器人前端应用设备，在短短两年时间内，赢得了众多客户的青睐。

“公司成立之前，我们已经开始了市场调研和产品的开发。”公司副总经理黄振飞告诉记者，随着现代工业自动化和机器人制造技术的进一步发展，及应用场景的进一步拓展，用机器人等自动化设备对大量重复、超负荷、危险作业的替代，已是大势所趋。“现在有一个比较好的大环境，但做什么产品对于企业的生存发展更加重要。”

2021年年中，松标智能正式成立，团队对未来也有了比较明晰的规划：瞄准包装机器人前端和后端需求，从辅助设备做起，再逐渐制造包装机器人本体，最终成为制造业企业包装机器人解决方案的引领者。

在黄振飞办公室有个产品展示区，其中一个吸盘特别引人注目，这个包装机器人用吸盘正是松标智能研发的首款产品。黄振飞说，市场调研中发现，很多生产饼干的企业，对于自动化包装的需求非常强烈。生产线上的饼干要放到盒子中，这个流程可以用机器替代。但传统的机器人吸盘一次只能吸附一个饼干，另外饼干尤其是薄脆的粗粮饼干很容易被弄碎。瞄准这个市场需求，黄振飞和团队成员不断试验新的解决方案。为了找到最佳的出风方向和力度，黄振飞专门购买了空气动力学的书籍研究。“现在看起来这个东西很简单，有点像吸尘器，通过专用吸盘可以将多个饼干吸起来，但研发过程充满艰辛。”

这款产品先后用了7个月研发生产，上市后市场反响良好。从这款吸盘开始，松标智能开发了系列产品。在生产车间，一家大良空调配套企业订购的分拣机器人近期就要发货。这台机器主要用于空调散热片的叠放，虽然前端的吸盘形状与饼干包装机上的不同，但原理相似。

02、让机器人更精巧更加适应柔性化生产

2021年12月份，湾仔码头生产基地提出馄饨生产自动化的需求，其中“包”这个动作已经可以完成，但如何将馄饨整齐且不漏馅地“放”到盒中这道难题一直没有解决。松标智能的工程师放弃了元旦休假，一直待在现场，通过研究分析制定了可行的解决方案。“馄饨皮非常软，所以机器人夹取时力度的掌握非常重要，更难的是放的动作。”黄振飞回忆，大家经过激烈的讨论，从手工煤球机工作原理中得到启发，解决了放置时不整齐的问题。

2022年3月份，新产品经过两个月的研发，在湾仔码头馄饨生产线顺利使用。黄振飞透露，这件产品除了这个技术突破外，通过公司研发的软件，还可以将馄饨放置在不规则盒子中。“我们正为这项技术申请专利，建好企业知识产权护城河。”他说，企业产品要有足够的技术含量，才能有竞争力。此外，产品也要不断地适应市场的需求，在迭代升级中才能立于不败之地。

在2022年顺德区优秀创业项目大赛中，松标智能选送的基于Delta并联机器人的智能分拣、装托工作站，获得了初创组一等奖，这也成为企业发展的一个证明。黄振飞表示，在企业创立初期，为了赢得市场份额，需要从实际出发，先做一些成本较低，可以比较快出效果的产品。但从长远来看，松标智能需要布局并联机器人和码垛机器人。“因为一条产线的自动化需要的是一个整体的解决方案，经过测算并联机器人占到整个方案价格的一半。为了掌握主动，我们也要向产业链上游延伸。”黄振飞表示，依托佛山松川机械设备有限公司，在机器人制造方面，松标智能重点自研控制器，一方面可以掌握核心技术，另外相比竞争对手在成本上具备优势。

现在，松标智能生产的并联机器人已经在市场上打开了局面。公司另外一个重点规划的项目为协作码垛机器人工作站。黄振飞分析，现在的码垛机器人多数使用工业码垛机器人，不但笨重而且动作单一，已经不能适应柔性好、定制化生产的产业发展新形势。松标智能正在研发的协作码垛机器人工作站，在灵活性、自动化方面都有了很大提高，市场前景看好。

“今年以来订单很多，大家都非常忙。”对于未来前景，黄振飞充满了信心：“团队建设方面，我们就像一支特种兵队伍，九个人各司其职，其中研发人员占到了一半以上。”据了解，松标智能暂时没有专职的销售人员，过硬的产品成了最大的广告。

黄振飞家住禅城，每天乘坐地铁上下班。他对陈村的营商环境赞不绝口：“新开发吸盘需要3D打印，之前都要找深圳的公司，现在附近的华南机械城就有相关的企业，做的质量也不错，有什么问题可以随时沟通，大大提升了新产品开发效率，这就是产业链的优势和威力，也是企业能够快速发展的一个重要条件。”